Defesa de dissertação (08/05/2019): Roberto de Castro Souza Pinto
Discente: Roberto de Castro Souza Pinto
Título: Ferramenta Robótica para Trabalho com Fotografia Avançada – TilBOT
Orientador: João Roberto de Toledo Quadros (orientador)
Banca: João Roberto de Toledo Quadros (presidente), Aline Gesualdi Manhães (CEFET/RJ) Eduardo Soares Ogasawaa (CEFET/RJ), Joel André Ferreira dos Santos (CEFET/RJ), Paulo Fernando Ferreira Rosa (IME-RJ)
Dia/Hora: 8 de maio / 14h
Sala: Sala E 515
Resumo: Pesquisas científicas em diversas áreas do conhecimento têm feito uso da técnica cinematográfica de vídeos time-lapse para melhor observar diversos fenômenos da natureza. Essa técnica consiste na criação de vídeos por meio da captura de imagens com uma frequência menor do que quando são reproduzidos, criando uma sensação em que o tempo parece passar mais rápido que o normal. Eventos da natureza, tais como, crescimento de plantas, movimentos de marés, rochas e geleiras, que levam até meses para ocorrer, podem ser vistos em poucos segundos. Pântanos, desertos e até locais submersos, são os lugares de difícil acesso e onde normalmente esses fenômenos ocorrem e precisam ser observados. Câmeras configuradas em modo de disparo contínuo e/ou acopladas a equipamentos especiais que controlam o disparo da câmera, são utilizados para esse fim e estão sujeitos aos efeitos das intempéries desses lugares. Além disso, há um alto custo envolvido com esses equipamentos, sua manutenção e operação. Nesse trabalho é apresentado o TilBOT, uma ferramenta robótica equipada que com uma câmera fotográfica embarcada que vem a atender aos requisitos operacionais associados a configuração, aplicação e custo para obtenção de dados não convencionais do tipo fotografias e vídeos time-lapse e, além de possuir características diferenciais das ferramentas hoje utilizadas para obtenção de dados científicos dessa natureza. Dentre essas novas características se cita a capacidade de utilizar-se do tempo ocioso no processo de captura de imagens para esse tipo de mídia e as novas implementações de mobilidade da ferramenta, com seus vários motores confeccionados para multiposicionamento e de operação da câmera. O TilBOT executa as instruções contidas em um projeto fotográfico que o instrui a movimentar a sua câmera, sendo capaz, com isso, de capturar imagens para a geração de múltiplos vídeos time-lapse a partir de uma mesma coordenada, utilizando-se de um só equipamento, diminuindo a complexidade do processo e reduzindo custos operacionais de obtenção dos dados. Desta feita, o TilBOT é uma ferramenta que facilita a construção de projetos científicos e educacionais que fizerem uso desse tipo de dados não-convencional, no caso, as imagens e os vídeos time-lapse. O TilBOT também pode ser utilizado para a captura de imagens de fotografias digitais avançada para uso em sistemas educacionais, de modo que se possa construir projetos fotográficos com panorâmica horizontal, vertical e 360o imersiva e empilhamento de imagens nas áreas de biologia, geografia e astronomia.
