{"id":2562,"date":"2019-05-01T09:35:43","date_gmt":"2019-05-01T12:35:43","guid":{"rendered":"https:\/\/eic.cefet-rj.br\/ppcic\/?p=2562"},"modified":"2025-09-03T18:54:54","modified_gmt":"2025-09-03T21:54:54","slug":"defesa-de-dissertacao-08-05-2019-roberto-de-castro-souza-pinto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eic.cefet-rj.br\/ppcic\/defesa-de-dissertacao-08-05-2019-roberto-de-castro-souza-pinto\/","title":{"rendered":"Defesa de disserta\u00e7\u00e3o (08\/05\/2019): Roberto de Castro Souza Pinto"},"content":{"rendered":"

Discente:<\/strong> Roberto de Castro Souza Pinto<\/p>\r\n

T\u00edtulo<\/strong>: Ferramenta Rob\u00f3tica para Trabalho com Fotografia Avan\u00e7ada \u2013 TilBOT<\/p>\r\n

Orientador<\/strong>: Jo\u00e3o Roberto de Toledo Quadros (orientador)<\/p>\r\n

Banca<\/strong>: Jo\u00e3o Roberto de Toledo Quadros (presidente), Aline Gesualdi Manh\u00e3es (CEFET\/RJ)\u00a0 Eduardo Soares Ogasawaa (CEFET\/RJ), Joel Andr\u00e9 Ferreira dos Santos (CEFET\/RJ), Paulo Fernando Ferreira Rosa (IME-RJ)<\/p>\r\n

Dia\/Hora<\/strong>: 8 de maio \/ 14h<\/p>\r\n

Sala<\/strong>: Sala E 515<\/p>\r\n

Resumo<\/strong>: Pesquisas cient\u00edficas em diversas \u00e1reas do conhecimento t\u00eam feito uso da t\u00e9cnica cinematogr\u00e1fica de v\u00eddeos time-lapse para melhor observar diversos fen\u00f4menos da natureza. Essa t\u00e9cnica consiste na cria\u00e7\u00e3o de v\u00eddeos por meio da captura de imagens com uma frequ\u00eancia menor do que quando s\u00e3o reproduzidos, criando uma sensa\u00e7\u00e3o em que o tempo parece passar mais r\u00e1pido que o normal. Eventos da natureza, tais como, crescimento de plantas, movimentos de mar\u00e9s, rochas e geleiras, que levam at\u00e9 meses para ocorrer, podem ser vistos em poucos segundos. P\u00e2ntanos, desertos e at\u00e9 locais submersos, s\u00e3o os lugares de dif\u00edcil acesso e onde normalmente esses fen\u00f4menos ocorrem e precisam ser observados. C\u00e2meras configuradas em modo de disparo cont\u00ednuo e\/ou acopladas a equipamentos especiais que controlam o disparo da c\u00e2mera, s\u00e3o utilizados para esse fim e est\u00e3o sujeitos aos efeitos das intemp\u00e9ries desses lugares. Al\u00e9m disso, h\u00e1 um alto custo envolvido com esses equipamentos, sua manuten\u00e7\u00e3o e opera\u00e7\u00e3o. Nesse trabalho \u00e9 apresentado o TilBOT, uma ferramenta rob\u00f3tica equipada que com uma c\u00e2mera fotogr\u00e1fica embarcada que vem a atender aos requisitos operacionais associados a configura\u00e7\u00e3o, aplica\u00e7\u00e3o e custo para obten\u00e7\u00e3o de dados n\u00e3o convencionais do tipo fotografias e v\u00eddeos time-lapse e, al\u00e9m de possuir caracter\u00edsticas diferenciais das ferramentas hoje utilizadas para obten\u00e7\u00e3o de dados cient\u00edficos dessa natureza. Dentre essas novas caracter\u00edsticas se cita a capacidade de utilizar-se do tempo ocioso no processo de captura de imagens para esse tipo de m\u00eddia e as novas implementa\u00e7\u00f5es de mobilidade da ferramenta, com seus v\u00e1rios motores confeccionados para multiposicionamento e de opera\u00e7\u00e3o da c\u00e2mera. O TilBOT executa as instru\u00e7\u00f5es contidas em um projeto fotogr\u00e1fico que o instrui a movimentar a sua c\u00e2mera, sendo capaz, com isso, de capturar imagens para a gera\u00e7\u00e3o de m\u00faltiplos v\u00eddeos time-lapse a partir de uma mesma coordenada, utilizando-se de um s\u00f3 equipamento, diminuindo a complexidade do processo e reduzindo custos operacionais de obten\u00e7\u00e3o dos dados. Desta feita, o TilBOT \u00e9 uma ferramenta que facilita a constru\u00e7\u00e3o de projetos cient\u00edficos e educacionais que fizerem uso desse tipo de dados n\u00e3o-convencional, no caso, as imagens e os v\u00eddeos time-lapse. O TilBOT tamb\u00e9m pode ser utilizado para a captura de imagens de fotografias digitais avan\u00e7ada para uso em sistemas educacionais, de modo que se possa construir projetos fotogr\u00e1ficos com panor\u00e2mica horizontal, vertical e 360o imersiva e empilhamento de imagens nas \u00e1reas de biologia, geografia e astronomia.<\/p>\r\n

\"\"<\/a><\/div>\r\n
Disserta\u00e7\u00e3o <\/strong>\"\"<\/a><\/div>\r\n\r\n

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Discente: Roberto de Castro Souza Pinto T\u00edtulo: Ferramenta Rob\u00f3tica para Trabalho com Fotografia Avan\u00e7ada \u2013 TilBOT Orientador: Jo\u00e3o Roberto de Toledo Quadros (orientador) Banca: Jo\u00e3o Roberto de Toledo Quadros (presidente), Aline Gesualdi Manh\u00e3es (CEFET\/RJ)\u00a0 Eduardo Soares Ogasawaa (CEFET\/RJ), Joel Andr\u00e9 Ferreira dos Santos (CEFET\/RJ), Paulo Fernando Ferreira Rosa (IME-RJ) Dia\/Hora: 8 de maio \/ 14h […]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[14,33],"tags":[],"class_list":["post-2562","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-defesas","category-noticias-pt"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/eic.cefet-rj.br\/ppcic\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2562","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/eic.cefet-rj.br\/ppcic\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/eic.cefet-rj.br\/ppcic\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eic.cefet-rj.br\/ppcic\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eic.cefet-rj.br\/ppcic\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2562"}],"version-history":[{"count":12,"href":"https:\/\/eic.cefet-rj.br\/ppcic\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2562\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3328,"href":"https:\/\/eic.cefet-rj.br\/ppcic\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2562\/revisions\/3328"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/eic.cefet-rj.br\/ppcic\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2562"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/eic.cefet-rj.br\/ppcic\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2562"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/eic.cefet-rj.br\/ppcic\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2562"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}